Répertoire des comportements
Des millions d'années de coordination, déjà éprouvées.
Chaque espèce a résolu un type de problème par la coordination. L'essaim garde ces
stratégies dans un répertoire, et emprunte celle qui colle au problème du moment.
01
Fourmis
Stigmergie
Chaque agent dépose une trace sur les pistes qu'il a jugées bonnes. Les traces les plus renforcées attirent les suivants, les mauvaises s'évaporent : le meilleur chemin émerge sans que personne ne l'ait calculé.
- Problèmes visés
- Recherche de chemin, optimisation combinatoire, exploration à grande échelle
02
Abeilles
Danse et quorum
Les éclaireurs partent évaluer les options, puis plaident pour la leur avec une intensité proportionnelle à sa qualité. La décision tombe quand un quorum se forme, pas quand un chef tranche.
- Problèmes visés
- Choix entre options concurrentes, allocation de ressources, arbitrage
03
Étourneaux
Murmuration
Chaque agent n'observe que ses plus proches voisins et ajuste sa trajectoire en continu. Le groupe change de forme en une fraction de seconde, sans plan et sans ordre transmis.
- Problèmes visés
- Environnements instables, réaction temps réel, évitement d'obstacles imprévus
04
Loups
Chasse en meute
Un objectif trop lourd pour un seul est découpé en rôles complémentaires — pister, rabattre, contenir. Chaque agent tient son poste en fonction de ce que font les autres.
- Problèmes visés
- Objectifs complexes, tâches interdépendantes, division du travail
05
Termites
Construction émergente
L'ouvrage sert de plan : chaque agent lit l'état de ce qui est déjà bâti et ajoute la pièce que cet état appelle. Une structure cohérente sort d'une somme de gestes locaux.
- Problèmes visés
- Assemblage progressif, production incrémentale, travail de longue haleine
06
Dauphins
Encerclement coordonné
Le groupe resserre le périmètre ensemble plutôt que de foncer séparément : on réduit l'espace du problème jusqu'à ce qu'il ne puisse plus s'échapper.
- Problèmes visés
- Cibles fuyantes, réduction progressive d'incertitude, investigation